Gerar arquivo PDF no beforeSendValidate

Estou gerando um arquivo .pdf com imagens no beforeSendValidate usando a lib jsPDF, mas estou tendo problemas de acessar as imagens .png que estão na mesma pasta do script e do formuário.

Preciso acessar essas imagens no beforeSendValidate para gerar o base64 e usar na criação do arquivo.

Estou passando o caminho relativo da imagem mas o script não “enxerga” a imagem. Sabem como posso fazer isso?